Портал оборудования УСПО.Ру Реклама наших партнеров:

Новые статьи

19.03.2015
Надёжные комплектующие и детали к ЧПУ


07.04.2017
Особенности ремонта вальцовочных станков

15.12.2015
Доза-Гран: лигнин при производстве пеллет

03.11.2015
Смена директора ООО. Внесение изменений в ЕГРЮЛ обязательно

26.10.2015
Где купить современные гидроцилиндры?

19.06.2015
Лазерный гравировальный станок

27.01.2015
Термопластавтомат FT-220U

28.11.2014
ООО «Вятское станкостроительное предприятие»

16.09.2014
Значение овцевОдства

17.01.2014
Выбираем точильный станок для дома

14.01.2014
Чертежи шлакоблочного станка


Последние вакансии

Офис менеджер - Менеджер
Технический специалист (лесопиление)
МЕНЕДЖЕР ПО ЗАКУПКАМ
МЕНЕДЖЕР ПО ПРОДАЖАМ
ТЕХНИЧЕСКИЙ СПЕЦИАЛИСТ
КЛАДОВЩИК
Верстальщик
Зам.начальника производства (изделия из пластмасс)
Печатник
Наладчик мебельного/ деревообрабатывающего оборудования


Новости портала

27.03.2012
На нашем портале добавлены новые категории

26.03.2012
И вот произошло долгожданное обновление дизайна нашего сайта.

18.03.2012
День работников торговли, бытового обслуживания населения и жилищно-коммунального хозяйства

07.03.2012
8 марта - женский день!

01.01.2012
Уважаемые пользователи, наш портал поздравляет вас с наступившим годом дракона.


Статьи

История развития промышленных роботов

Программируемые манипуляторы (промышленные роботы) появились как закономерный итог развития систем программирования (ЧПУ) и появления механических манипуляторов. Эти агрегаты способны выполнять различные типы монотонной работы, обеспечивая высокую точность и производительность.

Начало производства промышленных роботов в США производится на 50-е годы двадцатого века. Американский конструктор Девол в 1954 году зарегистрировал патент на новый способ управления разгрузочным манипулятором посредством перфокарт. Таким образом, был изобретен первый программируемый промышленный робот.

В 1956 году этим же инженером была организована первая компания, занимающаяся производством промышленных роботов. Эта фирма получила название Unimation, что является сокращением от "Universal Automation".

В 1959 году появились новые сообщения о промышленных роботах от других производителей, в 1961 году было объявлено о запуску производства манипуляторов Eleximan и Transferrobot, которые имели пульт управления для автоматизации осуществляемых ими работ.

В 1962 году были сконструированы роботы "Юнимейт" и "Версатран", манипулятор которых имел сходную с человеческой "руку". Характерно, что некоторые из этих роботов по сей день продолжают свою работу, уже отработав более 100 тысяч часов.

Робот "Юнимейт" имел захватное устройство, благодаря двум "пальцам", которое работало от пневмопривода. Точность перемещения объектов до 12 килограмм достигала 1,25 миллиметров. Программа управления была представлена в виде кулачкового барабана с шаговым двигателем. Такая система позволяла записывать до 200 команд управления. Обратная связь осуществлялась с помощью специальных датчиков положения. Программирование заключалось в задании последовательности точек, которые должен во время своей работы пройти манипулятор. Робот запоминал эти координаты и затем автоматически перемещался от одной точки к другой. Такие движения могли повторяться в цикле, что обеспечивало полную автономность работы манипулятор.

Что касается результатов работы этого устройства, то при разгрузке машины для литья по давлением этот робот за один час способен выгрузить 135 деталей. Доля брака при этом не превышает 2%. Для сравнения: при выполнении этой же работы людьми, производительность составила 108 деталей за час с долей брака до 20%.
25.12.2012
Администрация


Комментарии к статье


Добавьте комментарий и введите Ваши данные.

Ваше имя:
Ваш Email:
Комментарий:

Популярные статьи по тематике "Станки"

Чертежи шлакоблочного станка
Речь пойдет об установке, изготавливающей строительные блоки. Установка предназначена для изготовления шлакоблоков. Шлакоблоки используются на стройках, полигонах, заводах, либо в личных целях. Шлакоблок считается удобным материалом для возведения невысоких жилых...
Агроспанбонд укрывной и мульчирующий материал
Cпанбонд в сельском хозяйстве. Нетканый материал спанбонд давно используется в сельском хозяйстве как незаменимый помощник в овощеводстве и растениеводстве. Спанбонд помогает ускорить созревание и улучшить урожайность, защищает растения и сохраняет...
Выбираем точильный станок для дома
Так как любой режущий инструмент имеет свойства затупляться рано или поздно появляется необходимость в его заточке. Для этих целей используются специальное оборудование – точильный станок. Эти станки бывают трех основных...
Аппаратное обеспечение ЧПУ
ЧПУ (числовое программное управление) - это автоматическая система управления рабочими частями различных станков, куда входит и станочная оснастка. ЧПУ может управлять как целыми станочными парками (такие станки имеют название "станки...
Особенности ремонта вальцовочных станков
Вальцовочное оборудование, как и любое другое, со временем может выйти из строя. К основным неисправностям можно отнести следующие – утечка масла, отсутствие необходимой герметичности в обогревательной и охлаждающей системах. Также,...

Станок для производства блоков и тротуарной плитки "Formanta 250" является оборудование для производства строительных материалов
Программное обеспечение ЧПУ
Затирочные машины.
Автоматический распылительный станок карусельного типа.
Кинематическая схема вертикально-сверлильного станка

Портал оборудования УСПО.Ру ® 2006-2017
О Портале
Реклама
Контакты