История развития промышленных роботов

Программируемые манипуляторы (промышленные роботы) появились как закономерный итог развития систем программирования (ЧПУ) и появления механических манипуляторов. Эти агрегаты способны выполнять различные типы монотонной работы, обеспечивая высокую точность и производительность.

Начало производства промышленных роботов в США производится на 50-е годы двадцатого века. Американский конструктор Девол в 1954 году зарегистрировал патент на новый способ управления разгрузочным манипулятором посредством перфокарт. Таким образом, был изобретен первый программируемый промышленный робот.

В 1956 году этим же инженером была организована первая компания, занимающаяся производством промышленных роботов. Эта фирма получила название Unimation, что является сокращением от "Universal Automation".

В 1959 году появились новые сообщения о промышленных роботах от других производителей, в 1961 году было объявлено о запуску производства манипуляторов Eleximan и Transferrobot, которые имели пульт управления для автоматизации осуществляемых ими работ.

В 1962 году были сконструированы роботы "Юнимейт" и "Версатран", манипулятор которых имел сходную с человеческой "руку". Характерно, что некоторые из этих роботов по сей день продолжают свою работу, уже отработав более 100 тысяч часов.

Робот "Юнимейт" имел захватное устройство, благодаря двум "пальцам", которое работало от пневмопривода. Точность перемещения объектов до 12 килограмм достигала 1,25 миллиметров. Программа управления была представлена в виде кулачкового барабана с шаговым двигателем. Такая система позволяла записывать до 200 команд управления. Обратная связь осуществлялась с помощью специальных датчиков положения. Программирование заключалось в задании последовательности точек, которые должен во время своей работы пройти манипулятор. Робот запоминал эти координаты и затем автоматически перемещался от одной точки к другой. Такие движения могли повторяться в цикле, что обеспечивало полную автономность работы манипулятор.

Что касается результатов работы этого устройства, то при разгрузке машины для литья по давлением этот робот за один час способен выгрузить 135 деталей. Доля брака при этом не превышает 2%. Для сравнения: при выполнении этой же работы людьми, производительность составила 108 деталей за час с долей брака до 20%.